NVIDIA Jetson Nano B01 小型AIコンピュータで遊んでみるその3 ファンの自動制御

基本動かん

取り付けたファンですがいちいちコマンドでやらないと動いてくれません。
それだとあまり意味が無いので自動で動いてくれるようにします。

NVIDIA Jetson Nano B01 小型AIコンピュータで遊んでみるその2 リモート環境

おさらいかねてインストール

まずはファンを動かすところからおさらい。

<span class="hljs-comment"># オフ</span>
sudo sh -c <span class="hljs-string">'echo 0 &gt; /sys/devices/pwm-fan/target_pwm'</span>

<span class="hljs-comment"># 50%</span>
sudo sh -c <span class="hljs-string">'echo 128 &gt; /sys/devices/pwm-fan/target_pwm'</span>

<span class="hljs-comment"># 100%</span>
sudo sh -c <span class="hljs-string">'echo 255 &gt; /sys/devices/pwm-fan/target_pwm'</span>

# オフ

sudo sh -c 'echo 0 > /sys/devices/pwm-fan/target_pwm'

# 50%

sudo sh -c 'echo 128 > /sys/devices/pwm-fan/target_pwm'

# 100%

sudo sh -c 'echo 255 > /sys/devices/pwm-fan/target_pwm'

ファンの回転数は下記で取得できるようです。

cat /sys/devices/pwm-fan/target_pwm

1	cat /sys/devices/pwm-fan/target_pwm

「jetson-fan-ctl」というのがあったのでこいつをインストール。

<span class="hljs-built_in">cd</span> ~
sudo apt install git python3-dev
git <span class="hljs-built_in">clone</span> https://github.com/Pyrestone/jetson-fan-ctl.git
<span class="hljs-built_in">cd</span> jetson-fan-ctl
./install.sh
sudo service automagic-fan restart

cd ~

sudo apt install git python3-dev

git clone https://github.com/Pyrestone/jetson-fan-ctl.git

cd jetson-fan-ctl

./install.sh

sudo service automagic-fan restart

これで再起動してもファンが勝手に動いてくれます。
もちろん、回転数も可変ですが常時動いているので低負荷時にはファンを止めるよういじくるのもありなのかな…？

と思ったら、

FAN_OFF_TEMP=20
FAN_MAX_TEMP=50
UPDATE_INTERVAL=2
MAX_PERF=0

と「FAN_OFF_TEMP」と記載があるので20℃を下回ると止まってくれる模様。
監視しているのは「/sys/devices/virtual/thermal/thermal_zone0/temp」みたいなので「AO-therm」を見ているみたいです。
どうでもいいですが、AO-thermってなんなんですかね…